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ORMを使うパターン

use Doctrine\ORM\Query\ResultSetMapping;
use Doctrine\ORM\Query\ResultSetMappingBuilder;
use Doctrine\ORM\EntityRepository;
use Doctrine\ORM\Tools\Setup;

//とりあえず、たくさんインポート  中略    
$em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
$rsm = new ResultSetMapping();
$rsm->addEntityResult('Acme\HelloBundle\Entity\Post', 'p');
$rsm->addFieldResult('p', 'id', 'id');
//第2引数がDBカラム名、第3引数がエンティティーのフィールド名  
$rsm->addFieldResult('p', 'name', 'name');
$query = $em->createNativeQuery('SELECT id, name FROM Post WHERE id = ?', $rsm);
$query->setParameter(1, 123);
$resulet =  $query->getArrayResult();//getArrayResult()は配列で取得    
//getResult()　もあるがなんだかよくわからない。

ORMを使わないパターン

$stmt = $this->getDoctrine()->getEntityManager()->getConnection()->prepare('select * from mimicry_ranking');
$stmt->execute();
$result = $stmt->fetchAll();//どうやってバインドするかは不明

//まあでもいい感じ結果取得できてます。

参考URL