エミュレーター、端末２つを接続してて、「use same selection for future launches」をチェックして実行する。そのあとやっぱり違うほうで実行したいときの解除方法

 

メニュー Run ->  Edit Configurations

“Use same device for future launches”のチェックを外す

 

そうすると選択のダイアログが表示されるようになる